Las agujas son el elemento básico de los rodamientos de agujas. Son de acero para rodamientos templado hasta el núcleo 100 Cr6, según DIN 17 230, tiene una dureza de, al menos, 670 HV y corresponden a DIN 5 402-3/ISO 3 096-b, con caras laterales planas.

Los extremos de las agujas están perfilados. Mediante este perfilado, la superficie de las agujas es abombada hacia los extremos. Por ello, las tensiones en los cantos de las agujas son menores.

Las agujas se clasifican en grupos con una tolerancia del diámetro muy reducida.